本发明公开了一种色坐标映射光源、色坐标定位系统与定位方法,该色坐标定位系统包括:定位模块和用于发射具有色坐标变化特性的光线的色坐标映射光源,定位模块搭载在位于室内的待定位物上,且待定位物位于色坐标映射光源的投射面内,所述定位模块,用于根据待定位物的色坐标参数匹配出与光源的相对坐标,并根据与光源的相对坐标和光源的绝对位置计算出待定位物自身的绝对坐标。本发明简单操作方便,定位精度高,为室内定位开创了一种精确光定位方法。