目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术，如果在室内，GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像，通过算法进行定位，但是其成本高，应用比较复杂，因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人，采用ROS系统进行开发，通过可见光通信获取位置，通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置，最终实现在室内进行定位。
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