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摘要
针对电动轮汽车各轮独立驱动与传统前轮偏转转向相结合出现滑移助力及偏转滑移转向机理认识不清的问题，建立电动轮汽车向左转的双轨2自由度模型，计算30、60 km/h转向工况各车轮所受载荷基础上，利用ABAQUS建立轮胎-路面有限元模型，仿真计算各电动轮轮胎与路面间印迹，法向与横向应力、应变。结果表明：右侧轮胎印迹比左侧大，后轮胎印迹在横向方向向外有明显扩大；各轮胎法向应力、横向应力、法向应变分别在横、横、纵向方向呈基本对称分布；60 km/h相对30 km/h转向各轮胎印迹均减小，左、右侧轮胎法向应力分布区域、峰值分别减小、增大，右前轮胎横向应力、应变增大，且横向应力最大值出现在靠近胎肩处，左侧轮胎横向应力、应变均下降。
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