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摘要
为实现对运动目标的精确打击，以脱靶量与终端落角为约束条件，提出了一种全局复合滑模制导律。首先，建立俯仰平面的一体化模型，讨论视线角速率与弹道倾角间的变化关系，为保证系统的全程鲁棒性，采用全局滑模控制器设计切换函数。接着，为提升制导过程中系统的动态特性，采用幂次趋近律并对其改进以提升系统的自适应能力。然后，采用李雅普诺夫函数验证系统的稳定性，并添加白噪声验证系统的抗干扰能力。最后，为解决滑模控制中广泛产生的抖振问题，运用饱和函数代替趋近律中的开关函数，抖振现象得到了有效抑制。结果表明，该制导律可实现在不同落角约束下对运动目标的精确打击，并具备一定的抗干扰能力。
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