摘要

为了实现自动化工作面采煤机根据煤层赋存条件进行自动截割,要通过地理信息系统建立精确的三维地质模型,结合基于视频的煤岩识别和现有的记忆截割等自动化工作面技术,实现采煤机自动截割。