通过设计小型直刀式数控裁剪机伺服进给系统,以X向进给为主要研究对象,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件分别建立进给系统多体动力学刚柔耦合模型和双电机同步PID三环控制系统,将伺服进给系统中的刚体、柔体、电机和控制有机结合进行联合仿真,通过联合仿真可以为伺服进给系统中的多体动力学优化、结构改进、电机匹配和控制参数调节提供可靠依据。
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