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摘要
为了提高舰船设备的抗冲击性能，将仿生结构应用到缓冲器中.构建缓冲器的原理模型，应用Lagrange法建立缓冲系统的动力学方程，用泰勒公式对该方程进行简化，探讨缓冲器的刚度特性.用四阶龙格库塔方法进行冲击仿真计算，研究了连杆安装角度为60°时系统的抗冲击性能.结果表明，仿生缓冲器的等效刚度呈非线性特性，随相对位移的增大而增大，呈现出刚度硬化特性；在一定条件下，随着连杆长度的减小和连杆安装角度的增大，等效刚度的非线性越明显；与经典缓冲器相比，仿生缓冲器能有效降低设备的高度，而且具有更好的抗冲击性能.
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