AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制

作者：赵树恩^*; 胡洪银; 景东印

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2021, 42(05): 571-579.

• 主动前轮转向
• 直接横摆力矩控制
• 滑模控制
• 模型预测控制
• 相平面法

为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模型预测控制(MPC)的车辆稳定性控制器,通过设定的分配规则按轴荷比等比例分配各轮驱/制动力矩.利用相平面法作为判定依据自适应分配各控制器权重,实现控制器之间的切换.在连续转向工况下,对控制算法进行仿真验证.结果表明:在相同转角输入下,相较于无控车辆,受控状态下车辆的横摆稳定性能提高了16%,行驶状态得到了改善.

• 单位
  重庆交通大学