摘要
本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统。该系统采用流行的 PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具 有航迹显示、船舶吃水装载、液压控制和耙臂位置指示等多项遥测遥控和显示功能。文章重点介绍了该集成 控制系统的组成和功能,以及系统配置、数据采集和界面显示。系统运行表明了PROFIBUS总线的良好性能 和该系统在耙吸挖泥船上的推广应用价值。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学