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摘要
本发明公开了一种机器人,所述机器人包括：第一获取模块,用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置,其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块,用于根据所述第一位置和所述第二位置,获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；第二获得模块,用于根据所述第一运动轨迹,获得目标位置,以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的机器人,实现了提高物品定位的准确性,从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果,解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
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