单关节机器人伺服系统的建模与仿真

作者：谢芳芳; 杨鉴

来源：湖南工业职业技术学院学报, 2021, 21(01): 47-52.

DOI：10.13787/j.cnki.43-1374/z.2021.01.010

• 单关节机器人
• 伺服系统
• 建模与仿真
• MATLAB/Simulink

为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。

• 单位
  湖南工业职业技术学院