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摘要
基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注，其在军事和民用等领域应用前景广泛。为此，本文以开源四轴飞控系统作为原型，利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算，由OpenMV摄像头作为视觉模块，计算出目标与无人机之间的位置偏差值，通过串口通信返回反馈值到飞控端，飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机，最终实现无人机的对地面目标的识别和追踪，飞行测试结果表明，该系统通过上位机完成起飞、定高悬停状态，并稳定地对指定目标进行识别和追踪。
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单位岭南师范学院; 机电工程学院
