摘要

分析了采煤机截割机构主要组成,对各组成部件相互之间的关系进行研究;运用MATLAB仿真分析和试验的方法对截割机构主要部件的速度、加速度等运动特性进行研究。研究结果表明:在采煤机截割机构作业工况一定时,截割机构中的截割滚筒、小臂、大臂、行走机构、装载机构不同部件的运行速度和加速度变化曲线不同,且数值大小不同,但均呈现为周期性波动的趋势;速度、加速度仿真分析与试验最大相对误差均在10%以内,验证仿真分析正确性;该研究为采煤机截割机构产品更新换代、结构优化等方面的周期缩短及成本节约提供重要的参考。

  • 单位
    邯郸职业技术学院

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