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摘要
本发明提供一种对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统,本发明根据监测方的第一监测策略与攻击方的攻击策略中相同的监测区域,确定监测方的多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策略的策略对的未被发现概率,从攻击策略中筛选目标攻击策略,最后基于第二监测策略、目标攻击策略和监测发现概率,从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型求解,解决无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下,制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方的技术问题,同时通过对监测方的监测策略进行处理,对攻击方的策略进行筛选降低了计算量,提高了计算效率。
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