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摘要
车辆悬架是车辆行驶系统的重要组成之一，主要功能是承受车身的重量和减少来自路面的激励，其性能的好坏直接影响到乘用车的乘坐舒适性，并且间接影响到车辆行驶的安全性和操纵稳定性。传统的被动悬架结构参数固定，减振效果受到限制，半主动悬架可以通过控制算法改变悬架的阻尼和刚度，可以达到和主动悬架一样的控制效果，结构相比于主动悬架更为简单且成本更低。空气弹簧和磁流变阻尼器（MRD）可以分别改变磁流变半主动空气悬架的刚度和阻尼，是半主动悬架减振的重要研究对象。该文在介绍磁流变半主动空气悬架的工作原理及单一控制策略的基础上，结合国内外最新的研究成果，重点综述磁流变半主动空气悬架的复合控制策略，最后探讨磁流变半主动空气悬架的发展趋势以及面临的问题，为磁流变半主动空气悬架的技术发展作进一步参考。
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单位华东交通大学机电与车辆工程学院; 江西五十铃汽车有限公司; 华东交通大学
