摘要

车辆的决策规划系统要发出正确的车辆控制信号,就需要有精确的定位系统辅助。在文中介绍了基于多传感器信息融合的汽车定位方法,通过该方法可以实现汽车精确定位,为车辆控制提供有力支持。