基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法

作者：孟淑平; 朱家厅; 张立娟; 左哲清; 陈祖希

来源：微电机, 2020, 53(06): 58-77.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.06.012

• 永磁同步电机
• 速度伺服
• 周期性转速脉动
• 新型扩张状态观测器
• 自抗扰控制

电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动,这种脉动一般会表现在电机整个运行速度范围内,造成电机转速脉动大,不利于电机的高精度转速控制。提出了一种基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法。利用周期性信号的微分特性,构建扩张状态观测器,观测出电机转速脉动中的主要周期性分量,利用自抗扰控制算法对其补偿,以消除转速中的周期性脉动。仿真和实验结果表明,该方法能够对转速实现更好的补偿控制,使得电机转速稳态脉动显著减小,从而提高电机运行的平稳性。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所