基于模型预测控制的某救助船减摇鳍控制系统的仿真研究

作者：徐硕

来源：珠江水运, 2019, (03): 103-104.

DOI：10.14125/j.cnki.zjsy.2019.03.051

• 救助船
• 减摇鳍
• 模型预测控制

为更好地对减摇鳍进行控制,该文创造性地将模型预测控制引入减摇鳍控制系统中,并以"南海救118"轮减摇鳍控制系统为例,通过仿真研究,将PID控制和模型预测控制进行对照,得出模型预测控制效果要好于PID控制,从理论上对减摇鳍的设计进行指导。