水声定位系统中迭代适应点分层的声线修正算法

作者：陈嘉兴; 赵晓旭; 董怡靖; 丁路; ***^*

来源：海洋科学, 2023, 47(04): 155-164.

• 水声传感器网络
• 水声定位
• 声速剖面
• 声线弯曲
• 适应点

水声定位系统中,声线弯曲是造成定位误差大的主要原因,本文针对该问题提出了一种迭代适应点分层(IAPL)的声线修正算法,将声速剖面筛选分层修正声线。首先搭建水声定位模型,通过拟合目标海域的监测数据,得到声速高次函数;其次探究声线弯曲时目标位置与掠射角的关联性,由此构造出声线插值函数并求解路径参数;最后提出划分原则,精简声速剖面分层。仿真结果表明,所提算法定位误差较低,分层精简率均维持在48.04%的水平,使计算量平均下降可达50.27%,能够最大程度保留声速剖面的原始特征,减少分层数量,提高计算效率。

• 单位
  河北师范大学; 石家庄科技工程职业学院