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摘要
针对半球谐振陀螺输出零偏易受温度影响而产生漂移的问题，提出了采用遗传算法优化BP神经网络的补偿方法。通过建立环境温度到谐振子温度的传递模型，得到谐振子温度随时间变化的关系，进而得到陀螺输出零偏随谐振子温度变化的漂移关系，通过该算法对漂移数据进行补偿，得到了较好的拟合结果。基于温度补偿算法的实验结果表明：在0℃～60℃的温度范围内，该算法将半球谐振陀螺的零偏稳定性由补偿前的2.3833(°)/h优化至0.0772(°)/h,有效地提高了半球谐振陀螺零偏的温度稳定性，对提高半球谐振陀螺的输出精度具有重要意义。
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单位北京航天控制仪器研究所
