捷联惯导系统在试验和调试过程中需要多次修改导航软件程序和标定补偿系数,针对这一问题,设计一种通过CAN总线更新导航软件或标定补偿系数的软件。该软件设计摆脱了JTAG口的限制,避免了软件更新和系数更新时需要产品开盖后烧写的弊端,使用方便,功能可靠,提高效率,具有较高的工程使用价值。
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