为了解决机器人室内精准定位的问题,提出了基于卷积神经网络的的室内机器人视觉定位算法,从立体图像序列中学习基于单视图的深度信息和基于多视图的运动信息,充分利用空间和时间图像对的所有约束,得到无监督的单视图视觉定位结果。实验结果表明,本文所采用的方法用于室内机器人定位,能达到较高的定位精度。
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