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摘要
本发明公开了一种单相机结合二维码测量玻璃板不平度的方法,利用单相机获得玻璃板的图像,通过精确识别玻璃板上角点坐标计算的二维码(如QR码)阵列,从而建立图像点和空间三维点的关系,来确定物体三维信息。整个测量过程包括相机标定,求取相机内外参数；基于玻璃板反射的相机外参数求解；对二维码先计算外围轮廓中心距,作为定位点,然后根据轮廓顶点关系确定二维码的四个顶点坐标；将采集图像上的变形角点坐标与已知角点坐标拟合求得反射对应关系,根据其对应关系来求玻璃板的每点深度表达式,恢复表面形貌,分析其不平度。本发明采用单相机结合二维码来实现具有反射特性的物体重建,可减小测量系统体积,降低测量成本,操作方便。
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