煤矿井下开口掘进作业中由于炮掘使用受限,采用人工风镐方式开口掘进,导致作业效率偏低,王庄煤矿根据井下巷道布置、井下运搬实际情况,采用全液压驱动、步进行走的设计方案,通过控制可调液压臂的伸缩回转、操控液压破碎锤进行作业面的开口掘进作业,解决了使用人工风镐作业,作业效率低、安全成本高的问题。