助力爬楼装置分析研究

作者：陈渤燕; 蔡晓君^*; 郭强; 冯致胜; 周宁; 杨希

来源：新技术新工艺, 2019, (02): 65-67.

DOI：10.16635/j.cnki.1003-5311.2019.02.015

• 爬楼装置
• 机械结构
• 腿足式
• 轮组式
• 履带式
• 复合式

对腿足式、轮组式、履带式和复合式四大类助力爬楼装置从结构、运动方式、体积、安全性和功能等方面进行详细的对比与分析,重点分析了各类助力爬楼装置的机械结构与功能。通过分析可知,每种助力爬楼装置都有其利弊:腿足式爬楼装置对楼梯适应性强,但稳定性差;轮组式爬楼装置稳定性好,但体积较大;履带式爬楼装置运动平稳,但结构笨重,对楼梯损害程度大;复合式爬楼装置将2种或2种以上的原始爬楼装置结合为一体,进行了有效的扬长避短,实现了运动过程的优化,但仍有改进空间。通过对各种助力爬楼装置的比较发现,研发一款综合性能好、能解决上述问题、保证老年人安全的创新型爬楼装置,帮助行动不便的老年人解决爬楼问题,具有较为广阔的市场前景。

• 单位
  北京石油化工学院