基于面向家庭和高校教育需要,设计了一种桌面型五轴3D打印机。针对传统3D打印机所存在的支撑过多,打印表面粗糙,后处理复杂等问题,提出了一种五轴3D打印机的设计,并进行五轴3D打印机的方案论证、打印机整体结构计算、传动方式的选择及传动失效分析、挤出结构设计和运动底盘设计。对后期该种五轴3D打印机的制作与安装起到了重要的理论指导作用。