为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角，基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系，建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型，编写视轴横滚角计算程序，分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系，并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真。所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取，无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要。
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