含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

作者：唐**; 郑师; 张宝琳

来源：中国海洋大学学报(自然科学版), 2006, (6): 1008-1012.

DOI：10.3969/j.issn.1672-5174.2006.06.031

• 离散系统
• 时滞系统
• 最优控制
• 逐次逼近法
• 观测器

研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题.该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性.仿真结果说明了算法的有效性.

• 单位
  中国海洋大学; 中国计量大学