智能控制是具有智能信息处理和智能信息反馈以及智能控制决策的控制方式,本文主要解决智能AGV车有自主导航功能,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着智能车技术的不断发展,智能车的应用范围和功能都将大为拓展和提高,在野外作业以及在有害与危险环境作业中已经得到了世界各国的高度重视。
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