科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业，实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息，阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面，对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现：振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式，实现高效收获，但存在收集难度大、果实损伤率高等限制；半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业，效率提升有限；采摘机器人的研究尚在起步阶段，存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后，提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。
- 单位
