基于视觉定位的磁导航AGV系统设计

作者：张萌; 徐斌; 康照奇; 刘媛媛

来源：机械工业标准化与质量, 2022, (08): 19-22.

• 二维码定位
• 磁导引
• 导航控制
• 移动机器人

针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统。通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率。

• 单位
  机科发展科技股份有限公司; 机械科学研究总院