应用控制变迁的柔性制造系统死锁控制策略

作者：李绍勇^*; 孙智冬; 蔡颖; 厚彩琴; 韩喜莲; 马兵善

来源：控制理论与应用, 2019, 36(05): 795-802.

• 柔性制造系统
• Petri网
• 死锁控制策略
• 控制变迁
• 最大可达数

不同于目前许多文献中基于添加控制库所的死锁预防策略,本文提出了控制变迁方程(CTE)的概念和相应的基于添加控制变迁(CT)的死锁控制策略(DCP).通过分析存在死锁的原网(N0, M0)的可达图(RG),该DCP求解出所有死锁标识(DM).基于CTE,构造出所需的控制变迁.然后,对每个DM添加相应的CT,进而消除了原网(N0, M0)中的死锁标识,得到了活性受控网系统(N?, M?).通过理论分析和相关算例的应用,该DCP的正确性和有效性得到了验证.此外,该DCP获取的活性受控网系统(N?, M?)可达数目与原网(N0, M0)是相同的,即最大可达数(MRN).

• 单位
  土木工程学院; 兰州理工大学