明正德以后,蒙古人不断南下冲散了原本生活在青海地区的番族部落,打破了明王朝"隔绝番虏"的边防政策,冲击了明朝在河湟洮岷地区的统治。郑洛招番便是在此背景下整合流落番族,恢复河湟洮岷地区统治秩序,重建番族以拱卫西北边疆的行为。在郑洛招番这一行为背后体现了明朝统治者对于番族的看法和态度,这种态度既有传统夷夏观念的影响,也有区别以往汉族政权的意识。明朝在一定程度上继承了元朝的统治遗产,吸收了元朝的统治方式,形成了一种更为灵活变通的番族观念。