摘要

介绍了一种纵杆变形分析的数值方法,用作盘绕式伸展臂逐层展开过程中的变形研究。该数值方法基于已有的弹性细杆变形分析理论,将伸展臂纵杆离散成一系列圆柱面约束条件下的短杆,分别对临界状态下的短杆进行边界条件确定和变形分析,进而运用迭代方法求得纵杆变形。针对在研伸展臂模型,分别进行微重力展开实验和根部展开动力学仿真,并将二者结果与数值计算结果进行对比,考察该数值方法的可行性和有效性。结果表明,数值计算所得纵杆变形状况与实验和仿真结果基本一致,可以用作伸展臂设计阶段的参考。