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摘要
AGV作为计算机集成制造系统内物流运输的主要工具,因其自身在柔性、控制集成等方面的优势,使其应用范围逐步得以拓宽。在一般情况下来说,AGV都是由在线的柔性微机所控制的,并借助自身内部的电池驱动和埋设在地板槽内部大感应导线所组成的导引回路系统,做到以任意的编程速度进行运动。由此不难看出,AGV的效率将会直接影响到整个计算机集成制造物流系统的效率,但目前有关AGV路径规划可行性研究较少,而本文正是针对这一点展开了研究。
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单位上汽大众汽车有限公司
