针对C4I系统对无人机一体化指挥控制的需要,利用FlightGear飞行模拟器进行二次开发,实现无人机的三维实时可视化显示,并与系统集成,实现了模拟接受指控命令、任务处理和空情回传等功能,达到C4I系统对无人机进行模拟监视和指挥控制的功能需求。