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摘要
近年来，无人机的信息安全问题备受关注，但目前没有关于该安全问题的一个完备的参考模型。文章选取多旋翼无人机系统为研究对象，首先依据推导物联网安全参考模型的方法，推导出多旋翼无人机系统的信息安全参考模型框架。然后在综合分析多旋翼无人机系统组成和信息安全风险的基础上，将信息安全攻击对飞行安全的影响分成4类，并将其标注在安全参考模型上。由此得到的安全参考模型可以作为针对多旋翼无人机系统开展面向恶意攻击的安全性设计、分析和验证的基础和参考，并且文章所使用的研究方法对其他类型的无人机以及其他复杂的CPS或者物联网系统的信息安全研究也有参考价值。
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