水下捕捞机械手结构设计与研究

作者：蒋绍博; 吴玉玮; 丁海旭; 邢瑶

来源：机械研究与应用, 2020, 33(01): 116-120.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.032

• 水下捕捞
• 机械手
• 结构设计

针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机。该机械手具有动作迅速、定位准确、无损伤捕捞、适应各种捕捞目标、自动化程度高等优点。此设计代表了目前水下捕捞机械手的研究方向。