由于契合低碳出行理念、有助于解决"最后一公里"出行难题,我国共享单车自诞生以来备受人们喜爱,一时之间引发了大众自行车出行热潮,初步迎来了自行车向城市的回归。但管理粗放、市场竞争无序、安全漏洞暴露等也导致了共享单车发展陷入困境,自行车向城市的真正回归也不容乐观。本文通过梳理国内外共享单车兴起与发展背景,剖析了共享单车发展对城市规划的影响与面临的困境制约,提出优化交通体系、加快自行车基础设施建设以及完善运行管理体系三大策略,帮助自行车回归独立路权,真正让自行车回归城市。