工业机器人智能工具库机械装置的设计

作者：韩宇; 严成武; 郭付龙

来源：机械制造, 2023, 61(06): 66-70.

• 工业机器人
• 智能工具库
• 机械装置
• 设计

设计了一套适用于发那科Mate 200iD工业机器人的智能工具库机械装置，能够满足工业机器人智能化更换末端执行器的需求。介绍了智能工具库的系统组成、工作原理，分析了智能工具库机械装置的总体结构，以及末端执行器放置功能、定位功能、旋转功能，并对关键零部件进行了优化。

• 单位
  深圳技师学院