针对从激光雷达点云中提取建筑物屋顶面精度不高、效果不佳等问题,提出了一种利用点云特征的建筑物屋顶面提取方法。通过统计点云的屋顶面法向量特征识别屋顶面,利用改进的基于密度的空间聚类算法实现屋顶面聚类,并采用张量投票的方式解决屋顶面点云竞争的问题。实验结果表明,该方法能有效提取屋顶面点云,总体精度约为96%,能满足实际工作的需要。