摘要

基于终端滑模控制方法,利用分数阶微积分研究了不确定分数阶单摆多混沌系统的同步控制问题,给出了整数阶分数阶多混沌系统的主从系统取得滑模混沌同步的两个充分条件.研究表明:选取适当的控制器及非奇异终端滑模面下,单摆多混沌系统取得滑模同步.