针对国内一些煤矿巷道断面小、通过能力差的现状,研制了ZYWL-4500D型低开孔全方位定向钻机,该机设计有全方位调姿机构,并集成了泥浆泵系统,能够不移机实现巷道全断面与工作面的定向钻孔施工。能够实现狭窄巷道中本煤层低位定向钻孔或狭窄底抽巷中任意倾角的定向钻孔施工,应用前景极为广阔。