高速无刷直流电机通常采用基于反电势过零点检测的无位置控制方法,由于反电势的过零点会受到相电流续流过程的干扰,而传统的滤波方法会引起电机的换相延迟,导致电机效率降低。针对该问题,论文提出一种无滤波延迟的换相方法。该方法基于干扰信号的特征,设计一个延迟时间可控的窗口滤波器,经过该窗口滤波器获取清晰的反电势过零点信号。该窗口滤波器的延迟时间为设定值,可以对零点信号进行精确补偿,从而得到电机的理想换相点。最后,搭建了基于FPGA和DSP的实验平台对所提出的方法进行了验证。
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