柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型

作者：刘平; 黄英; 廉超; 蒋红生; 赵小文

来源：高分子材料科学与工程, 2012, (06): 107-109.

DOI：10.16865/j.cnki.1000-7555.2012.06.027

• 温度特性
• 电阻-正温度系数效应
• 导电橡胶
• 柔性触觉传感器 resistance-temperature characteristic
• PTCR effect
• conductive rubber
• flexible tactile sensor

以通用有效介质理论为基础,得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料,对该模型进行了实验验证。结果表明,在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界条件下,电阻-温度计算模型与实验结果吻合,表现出一致的"电阻-正温度系数"(PTCR)变化规律。在温度场的作用下,基体的体积膨胀而导致炭黑浓度被稀释的过程对PTCR效应存在重要影响;基体的体积膨胀导致材料形状的改变对PTCR效应无显著影响。

• 单位
  中国科学院合肥智能机械研究所; 合肥工业大学; 中国科学技术大学