介绍一种新型隧道运输车的结构组成、技术特点和工作原理,该车具有平升平降和多模式转向功能,能够在隧道这种空间狭窄的环境下安全运行。通过更换上表面的支撑机构可以做到一车多用,大大提高了设备的利用率及施工效率。