应用ADAMS/Car与MATLAB构建了多领域协同车辆建模仿真平台,在此平台下建立了牵引力控制系统协同仿真模型,并在均一低附着路面与分离路面上进行了牵引力控制系统的协同仿真分析。结果表明,牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转。