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摘要
针对永磁直线电机的无位置传感器控制在低速的研究,提出脉振高频注入法的永磁直线电机低速无传感器控制策略,并加以改进。利用电机饱和凸极性进行电流调制,提取出动子的位置信息,在此基础上,引入相位补偿提高系统信噪比,并利用磁极判断消除高频注入法的初始位置计算误差,最终实现永磁同步直线电机启动和低速的无位置传感器矢量控制。对该方法进行了仿真分析,并在以实时仿真平台为基础的永磁直线电机上进行了实验验证,结果表明改进的脉振式高频注入法能够快速精确地估计动子初始位置和运动情况,具有良好的动态性能,实现了在永磁直线电机上高性能的无传感器低速控制。
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