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摘要
本发明涉及一种可变扫描区域同轴收发扫描激光雷达,属于激光测量领域。激光发射及信号触发模块能够将经过准直后的激光传输给初始信号探测器产生初始信号。潜射镜模块通过两片反射镜在垂直方向上的组合将激光在高度方向提升,并通过第四反射镜将激光反射至MEMS扫描镜上。同轴收发模块由MEMS扫描镜将激光反射至被检测平面,通过离轴抛物面反射镜接收,再经第五反射镜反射后,由回波信号探测器接收。扫描激光雷达通过MEMS镜中反射面的旋转实现一定范围内的扫描,通过调节第四反射镜及MEMS扫描镜间的相对角度,可以增大MEMS扫描镜的扫描视场。本发明的结构紧凑、扫描视场大、扫描区域可变和集光能力强；同时利用潜射镜模块能够减小扫描雷达的体积。
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