变量施肥处方图识别与位置滞后修正方法

作者：孟志军; 赵春江; 付卫强; 冀永祥; 武广伟

来源：农业机械学报, 2011, (07): 204-209.

• 变量施肥
• 处方图
• 位置滞后
• 修正

处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地"按图作业"。基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要。在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84 s。